Група БТР е създадена в Националната гимназия за древни езици и култури през 1984 г. от Валентин Гуевски (китара), Милен Марчев (бас китара) и Ясен Петров (вокал). Първоначално стартира като траш метъл група, преди да се преориентира към традиционният хеви метъл. В периода 1990-1991 БТР правят първите си студийни записи. По това време бандата е в състав: Делин Иванов (вокал), Бойко Ковачев (бас китара), Валентин Гуевски (китара), Кирил Божков (китара) и Иван Лазаров (ударни). В голям хит се превръща песента "Магура", за която като гост-певец е поканен Наско Стефанов. За първи път БТР участват на престижен рокфест в Троян през 1990 г. През 1991 г. съставът на групата коренно се променя - Иван Лазаров и Бойко Ковачев напускат и основават БГ Рок. Те са заменени от Иван Калфов и Георги Милев, а вокалист става Ицо Ангов.

За първият си албум, групата е в състав: Христо Ангов (вокал), Валентин Гуевски (китара), Кирил Божков (китара), Иван Калфов (бас), Георги Милев (ударни). Той излиза като издание на "Рива Саунд" и е концертен, с изпълнения от концерта в зала "Валентин Андреев" на 29.01.1992 г. и с изключение на първите 2 песни е изцяло на български език. Група Б.Т.Р. набира популярност през 1993 година, когато идва предложението от страна на френския мениджър Марк Буслон за записване и издаване на албум във Франция. По това време обаче групата се е разпаднала, след като е напусната от основателя Валентин Гуевски и вокалът Ицо Ангов. Останалите трима члена привличат Атанас Пенев – вокал и Славчо Николов – китари и вокали. За да се отличават от предишната формация, поставят и "точките" в името на групата.

От 1993 г. до 1996 г. съставът на групата е следния: Кирил Божков – китари, Иван Калфов – бас китара и вокали, Георги Милев – барабани, Славчо Николов – китари и вокали, Атанас Пенев – вокали. Първият албум на групата в този и състав носи името "Feel the Life" и е брилянтен хеви-метъл записан на английски език, издържан в класическия стил на хеви-звученето. Осъществен е в студиото на НДК. Непосредствено след издаването му следва и промоцията му в различни клубове и малки зали във Франция, по протежението на Лазурния бряг. Изявата им създава добро впечатление и във френската преса са представени с ласкави думи за забележителната стиковка на групата и професионалните композиции. Албумът е приет добре и от страна на френската публика. През 1994 г. идва предложение за участие на фестивала "F.R.A.C.A.", който е голям форум в Южна Франция. В него взимат участие над 20 групи и изпълнители от страната домакин и Италия. Б.Т.Р. отново са заслужено посрещнати. През март 1994 г. се слага началото на клубната кариера на Б.Т.Р., а към края на 1995 г. – Б.Т.Р. са подгряваща група на Iron Maiden в София. Към края на 1995 г. се налага смяната на барабанист и като такъв, идва Александър Каранджулов които остава в групата до 1997 година. През януари 1997 г. като постоянен член на групата се присъединява Илиян Диков, и от 1997 година групата е с непроменен състав:
Атанас Пенев - вокал
Кирил Божков - китари
Славчо Николов - китари,вокали
Иван Калфов - бас китара,вокали
Илиян Диков - ударни

През 1995–1996 г. групата записва материал за нов албум, но никоя звукозаписна компания не се решава да го издаде. Все пак през 1997 г. "Terum Records" го издават под името "Б.Т.Р. '97". В хитове се превръщат песните "Елмаз и стъкло", "Хей, момиче", "Дюн" и т.н. През 1997 г. към групата се присъединява и неофициалният член на бандата Александър Филчев – "Санеца", изявяващ се основно на клубните сцени. Група Б.Т.Р. отново има покана за голям фестивал в северозападна Франция – "Cosmopoliten". В него взимат участие известни групи от различни страни. Съвместната работа с френския промоутър - Стефан Баре е свързана и с други проекти, насочени към културния обмен между България и Франция В края на 1997 г., Б.Т.Р записват един от най-големите си хитове - "Спасение", използван за саундтрак във филмите "Омагьосания кръг" и "Аз обвинявам". Песента "Спасение" е включена в албума "7 балади" – озаглавен така, защото съдържа седем песни. Самият албум е издаден и пуснат на пазара през 1998 г., като от него са продадени над 150 000 копия. Това е един от първите музикални албуми с мултимедийна част с: интервюта, клипове и табулатури за китара, издаван от български автори. В този период групата изнася над 500 концерта. През 1998 г. още веднъж посещава Франция за "Фестивала на музиката" заедно с Георги Минчев и Бараби Блус Бенд, също така печели наградата "Група на годината" на ТВ ММ. Интересен факт е самостоятелния рецитал на група Б.Т.Р. на фестивала "Златния Орфей" същата година.

През 1999 г. е пуснат пилотният сингъл към албума "Мечти" - "Цвете от луната". Тази песен бързо се превръща в хит и печели първа награда в класацията за най-добър видеокпип на фестивала "Златната антена". Албумът "Мечти" съдържа 10 емблематични за групата песни: "Нощни влакове", "Когато няма любов", "Дъждостих" и т.н., наложили се във времето. Записан е в периода септември 1998 г. – май 1999 г. в "Графити Студио" – София. Издаването на албума е ознаменувано със самостоятелен концерт в зала "Христо Ботев" в София, на който три хилядната публика аплодира групата над 15 мин. след края на концерта. По поръчка на БНТ се заснема и филма "Мечти", разказващ лични истории за членовете на групата. На път за фестивала "Рок-експлозия" в Бургас, групата претърпява автомобилна катастрофа предизвикана от друг шофьор, с колата на китариста - Кирил Божков, но въпреки стреса и нараняванията грабва първа награда с песента "Цвете от Луната". През 1998-1999 г. групата осъществява четири самостоятелни турнета, и участва в едно общо турне, като за период от две години има над 350 концерта и участия в концерти, радвали се на рекордни интерес и посещаемост. В рамките само на две години (от 1997 - 1999 г.) рейтингът на Б.Т.Р. рязко се повишава и "набиращата инерция млада група" вече е един от жалоните определящи стандартите в българската музика.

На 3 декември 2000 г. е първо стъпване на бандата на английска земя и самостоятелен концерт в лондонската зала "Astoria Hall", през 2001 г. – три месеца по-късно групата отново концертира в "Astoria Hall" този път придружена от Кирил Маричков и Милена Славова, с които изнасят незабравим за българската публика в Лондон общ концерт. 2001-ва г. е запомняща се за Б.Т.Р.- започват записи на нов албум, взимат награда на престижния фестивал "Golden Stag" в Румъния, а веднага след това заминават за Китай. Изнесени са множество концерти пред многобройната публика из южен Китай. Сред западните си колеги на тези фестивали Б.Т.Р. са абсолютни фаворити. Интерес към тях проявяват и китайските медии. Групата е търсена за много интервюта в различни телевизионни предавания и вестници, както и поканена за последващи концерти. 11 юни 2002 г. е датата за концерта с които групата отбелязва пускането на новия албум "Играта". В зала 1 на НДК има над 4000 човека очакващи новите песни от албума, както и специалния гост поканен от Б.Т.Р. – легендарния басист и певец на "Дийп Пърпъл", Глен Хюз. За първи път публиката чува хитовете "Море от любов", "Да погледна в теб","Играта" и др., песните "Надежда" и "Нощни влакове" изпълнени със симфоничен квинтет и хитове на "Deep Purple" "Stormbringer" и "Mistreaded" изсвирени от Б.Т.Р. и изпети от Глен Хюз,с когото след това започват изключително успешно сътрудничество и реализират съвместни концерти в Сърбия и България. Песни от този концерт записани на живо в залата се включват и в албума - "Б.Т.Р 93-06",а самия концерт е заснет и излъчен от Българска Национална Телевизия. Бандата изключително успешно презентира новия си албум "Играта" на много клубни и открити сцени в цялата страна,като всички отпечатани бройки от албума са продадени.

През 2003 г. следват участия в Австрия, Германия, Гърция, за трети път "Astoria Hall", London съвместно с бившия вокалист на Юрая Хийп – Джон Лоутън. През 2004 г. – групата получава покана за участие на един от най-големите фестивали в Китай - "Meet in Beijing", този път в Пекин. Следва "разходка" и до ХоШиМин (Сайгон), Виетнам където групата участва в няколко концерта и ТВ шоу. Най-популярния виетнамски канал VTV - 3 излъчва концерт на българската група с продължителност един час, който събира обичайния за канала рейтинг от около 50 милиона зрители. 2004 година се запомня и с поставянето на основите на една, вече дългогодишна традиция – концерта "July Morning" на 1-ви юли в град Каварна с певеца на Uriah Heep - Джон Лоутън. В периода 2005 – 2007 г. група Б.Т.Р. изнася над 300 самостоятелни концерта в България, свири на една сцена с легендарни музиканти и групи: "Deep Purple", "Whitesnake", "Scorpions", "Ronnie James Dio – Heaven and Hell", "Nazareth", "Motorhead", "Europe", "Accept", "Gamma Ray", "Michael Schenker Group" и др. През 2005 г. Б.Т.Р. печели Пролетния конкурс на Българско национално радио с песента "Полутонове" и като представител на страната участва в международния фестивал "Eurosonic" в Холандия, където взима и награда. На 5-ти юли 2006 г. в град Призрен в Косово, бандата изнася концерт на които броят на охраняващите войници от KFOR се доближава до този на публиката, която е около 5000 човека.